Glavna sestavina a majhen pajek žerjav je boom, ki je običajno izdelan iz aluminija ali jekla. Roka je povezana z osnovo žerjava z več jermenicami in kabli. Na koncu ogrodja je kavelj, ki se uporablja za pritrditev tovora žerjava. Kavelj upravlja hidravlični sistem, ki omogoča dvigovanje in spuščanje.
Ti žerjavi dvigujejo in premikajo težke predmete s pomočjo hidravličnega pritiska. Upravljavec uporablja daljinski upravljalnik za upravljanje hidravlične črpalke žerjava, ki zagotavlja moč za dviganje in premikanje žerjava.
Izvlečki za majhen pajek žerjav so tudi hidravlični, kar žerjavu omogoča, da obvozi ovire in v ozke prostore. Vsaka noga ima kolesa, ki pomagajo žerjavu pri premikanju po neravnem terenu.
Običajno kombinacija teže predmeta, ki se dviguje, in višine dviga določa, kako daleč so iztegnjeni izvlečki, da se zagotovi, da ima vrv dovolj balasta. Številne opornike upravlja hidravlični sistem, ki prav tako zagotavlja dodatno moč za postopek dviganja.
Ko je varno nameščen, bo nakladalec izvedel varnostni pregled in izpolnil varnostno dokumentacijo za dviganje, nato pa tovor pritrdil na roko in ga dvignil. The mini žerjav na gosenicah nato nadaljuje z dvigovanjem bremena do njegove največje zmogljivosti in višine za določeno breme (določeno glede na velikost pajkastega žerjava, ki ga uporabljate).
Boš videl mini žerjavi na gosenicah obsežno uporabljajo v poznejših fazah gradnje velikih visokih zgradb, saj lahko med gradnjo stavbe spretno dvignejo več plasti gradbenih materialov v višja nadstropja.